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FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控

Pro 版 F405 固定翼飞控，面向 ArduPlane/INAV 飞机。它是飞机的自动驾驶核心、传感器中枢和舵机/电调输出控制器。

固定翼飞控STM32F405ArduPlane需核对串口映射UART / 串口PWM 输出图传接线
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FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控

适合场景

  • 希望使用更完整 F4WSE 系列板子的固定翼用户。
  • 重视开源固件和清晰接线的 ArduPlane/INAV 装机。
  • 从更简单固定翼飞控升级的用户。

主要功能

  • 支持 ArduPilot 和 INAV；说明书中固定翼推荐 ArduPlane。
  • 说明书标注可直接兼容 MatekF405-TE 固件。
  • 说明书包含 UART/SERIAL 映射和默认功能参考。
  • 内置双路模拟摄像头视频切换功能。

设置 / 接线注意

  • 固定翼装机应从 ArduPlane 或 INAV 逻辑出发，不要套用普通多旋翼默认假设。
  • 分配数传、GPS、接收机接口前先查看 SERIAL 映射表。
  • 使用双模拟摄像头切换时，两路摄像头视频信号分别接 C0 和 C1，模拟图传的视频输入接 VTX，并确保两路摄像头和图传共地。
  • 在 ArduPilot 中可将该切换脚配置为 Relay2：设置 RELAY2_PIN=82、RELAY2_FUNCTION=1，再将一个遥控通道设为 RC8_OPTION=34 等 Relay2 开关来切换当前画面。

使用前检查

  • BDShot 版 ArduPlane 固件仅用于需要双向 DShot 的电调配置；普通 PWM/舵机输出装机请使用标准 ArduPlane 固件。
  • 不要只凭丝印猜串口编号，要按固件映射表配置。
  • 摄像头和模拟图传必须按设备额定电压供电；若默认画面与预期相反，可反转 Relay2 或交换 C0/C1 视频信号线。

关键参数

下载

ArduPilot

最新稳定版
ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduPlane稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
1d2b8d5bb0152110a848827469aae3843fea0402ae30f4e950cf1c77cbeb687b
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。
 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduCopter稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256
7edc4699ca31cfdb67fa7823a45f4a91d95ee38b1d4d8dfc00fcc46f0e3df572
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。
 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduRover稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256
37d53a1ca1446c18eaf96769186bfd5161d594159508f93b1888b6a68bf8dd3c
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。
 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduSub稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduSub
SHA256
c952e1b32b85eaf848c7ba463e531530eba78f59f5d07133ae580c5fe652dbd6
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。
历史 / 非稳定版本 (5)
ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
18009d54878ee5bbd2ac6d22c8ac0f3c7ee71258ce8afa03b152a7047e4ce949
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane BDShot稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane BDShot
SHA256
52ec4a8df4d3399c3aa18d9efb588c9cc2e62ae990d63376f8d03309da898a41
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。
版本说明
特殊 BDShot 构建；仅用于需要双向 DShot 的电调配置。
 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256
88779e52d06759ad0b47a57e330cce0c420d60727cf4e854327c3624bd61b49b
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件 历史版本4.5.7ArduPlane稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
4cc715eead96a5a67ff941168dd191afc7e7062c6e6b6514d03d85fab8328a50
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件。
版本说明
保留的旧版稳定 ArduPlane 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduRover稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256
b765e6d1ca089396d285496b57fbcb84a9b1012d48ae7039969455082c570a15
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。

Betaflight

最新稳定版
Betaflight 2026.6.1 固件 最新稳定版2026.6.1稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
ff1ab73aa083c1924a27010bffd4b629e09da81ee0f04b740e0dfed2c84929cf
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。
历史 / 非稳定版本 (3)
Betaflight 2025.12.5 固件 历史版本2025.12.5稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
b0ca203c20f507594137cfdd64a69d3d6b009ce75f714472bc0f345cbc8d57f0
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 固件。
 Betaflight 4.5.5 固件 历史版本4.5.5稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
abbea0690ddb64050b6b1f43efb7984dc06a795c1c8ae656ede789b70757a2c6
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 固件。
版本说明
保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.1。
 Betaflight 2025.12.4 固件 历史版本2025.12.4稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
1e982c89bd9946f146e597275ac261fd41d32945023dca6f6f93bc96ed484b5f
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。
版本说明
保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

INAV / INAVFlight

历史 / 非稳定版本 (2)
INAV 9.1.0 固件 历史版本9.1.0稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
a5a4c5481812040f21f6ddd3a60b72b6039565891dc121b9c9798b32e856de3d
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.1.0 固件。
 INAV 9.0.1 固件 历史版本9.0.1稳定版
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
b996bdd8cb1dd4a41a94a15554c7d8b5cad0dc52b5c3b23198d53da1e0c5f1c0
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
版本说明
保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。
产品说明书 SHA256 校验值

参考文件

ArduPilot F4WSE Pro 目标分支 INAV F4WSE Pro 目标分支

接线 / 尺寸 / 参数图

参数表
参数表
完整接线图
完整接线图
BMI270 版本参数表
BMI270 版本参数表

产品图库

基础版焊好排针
基础版焊好排针
进阶版焊好排针和 TF 卡小板
进阶版焊好排针和 TF 卡小板
产品细节图
产品细节图
实物正面图
实物正面图
实物背面图
实物背面图
实物斜视图
实物斜视图
基础版发货清单
基础版发货清单
进阶版发货清单
进阶版发货清单