FlyingRC 下载 | FlyingRC Official

硬件版本: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
SHA256: 28372661b9200f2b14ad75ae4c8085745929c5d773582da281ff97527c89e4e4
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 4.5.5 固件。
版本说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.1。

Betaflight 2025.12.4 固件 历史版本2025.12.4稳定版

硬件版本: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
SHA256: 21f94fb8a6a6a195bbb71895b6fc255f12d552639b7bf2108c15a873809083f2
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

INAV / INAVFlight

历史 / 非稳定版本 (3)

INAV 9.1.0 固件 历史版本9.1.0稳定版

硬件版本: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标: FLYINGRCF4WINGMINI
SHA256: de2009e9f90bbced7f05a11387c0dcc2bca69ee1d0aa1ec283dc27756b7c32a3
兼容说明: 适用于 FlyingRC F4Wing Mini 目标的 INAV 9.1.0 固件。

INAV 9.1.0 INA226 I2C 定制固件 历史版本9.1.0-custom-INA226INA226 I2C非稳定版

硬件版本: F4Wing Mini MK1；外接 INA226 使用 PB8 SCL / PB7 SDA，默认地址 0x40。
固件目标: FLYINGRCF4WINGMINI / INA226 on I2C1
SHA256: d80855722b3cc6b20bf1a90b86e49dd0c19e04a09864349116091d3155161cb8
兼容说明: 刷写后将电流计和电压计类型设为 INA226，并按模块实际分流电阻设置 ina_shunt_res_uohm。
版本说明: 基于官方 INAV 9.1.0 并加入 FlyingRC INA226 支持的定制构建；不是 INAV 官方发布附件。

INAV 9.0.1 固件 历史版本9.0.1稳定版

硬件版本: F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标: FLYINGRCF4WINGMINI
SHA256: c4b6fe0b33c65f49c937d5a3287bbf4de0980171aa0fa09bda7d6f69d4804657
兼容说明: 适用于 FlyingRC F4Wing Mini 目标的 INAV 9.0.1 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

ArduPilot F4Wing Mini 目标分支 INAV F4Wing Mini 目标分支

产品资料

飞控 FlyingRC H7Wlite MK1 H743 主控固定翼飞控 说明书 1模型 / 媒体 1

说明书

固定翼系列说明书

模型 / 媒体

STEP 3D 模型

产品资料

飞控 FlyingRC H7Wlite V2 H743 主控固定翼飞控 固件 13校验值 1配置 / 源码 4

刷写固件前，请核对硬件版本、目标名称和产品页说明。

固件

ArduPilot

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
SHA256: 610afae3c420601e375fa81b214a07c5c3721bc35b1aeb52177ca6eaed34e57d
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduPlane稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
SHA256: 265775ea9db2f185617a87f78182fbc68cd85dec7bd79906db47bbe5d34c7382
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduRover稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
SHA256: 6e3317c337fb3498e273beca5043a4a2a86b5d058f09a4860bdb922b11a0c181
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduSub稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub
SHA256: c34a7e0ab76951ebeaf413fd695e16f06e2a6c1c81c352bea69112572fea89c6
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。

历史 / 非稳定版本 (4)

ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
SHA256: 5f50740ec64d46e815a1a5d3ea13501ab95980b05c7cad682aed6fb197f63cf0
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
SHA256: a8ff472b99f558fa0e8457c6d67ca844272ec329520cc69eba1065edcffa889b
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduRover稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
SHA256: ce7c15ff5e1985e71fbcc306604fb8f57737988645a4bec8af0f579539fde1cb
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduSub 开发分支带 Bootloader 固件（commit f3a6fa9d） 历史版本custom-f3a6fa9dArduSub 开发分支构建非稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub
SHA256: 4ff2579c7a04b1617d399758efceb3994e3edcc23060fb99f3d260739e5609bd
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduSub 开发分支带 Bootloader 固件；仅用于开发与测试。
版本说明: 基于 FlyingRC add_FlyingRC_H7Wlite_target 分支 commit f3a6fa9d 构建；当前没有对应的正式 Sub-* release。

Betaflight

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
固件目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
SHA256: 30fb3a02604658f71d1e7689f947e672a6692b2aecabed731f41f544a4dc6f57
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2026.6.1 BMI270 专用固件。

历史 / 非稳定版本 (2)

Betaflight 2025.12.5 BMI270 固件 历史版本2025.12.5稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
固件目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
SHA256: 5a7cab472df69c38b6b85c084c1ade63469ecae45e397bfb66e0344627126c92
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2025.12.5 BMI270 专用固件。

Betaflight 4.5.5 BMI270 固件 历史版本4.5.5稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
固件目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
SHA256: a5c85433c2a0d8eac7c2ec4bc9caf8d77634be72370cecd691e4d4fbe1e5e907
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 4.5.5 BMI270 专用固件。
版本说明: 保留的 4.5.x 稳定构建；当前推荐稳定版请使用 Betaflight 2026.6.1。

INAV / INAVFlight

最新稳定版

INAV 9.1.0 固件 最新稳定版9.1.0稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FLYINGRCH7WLITEV2 / H7W2
SHA256: d5b3e3a9dd65cc24a5b6e1e43dfcca1c7227405c26c3584cd58bf6ceb8fc9d53
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 目标的 INAV 9.1.0 固件。

PX4

历史 / 非稳定版本 (1)

PX4 自定义固件包（commit 50161b1） 历史版本custom-50161b1非稳定版

硬件版本: FlyingRC H7Wlite V2 板级固件包，包含 default 与 bootloader 固件。
固件目标: flyingrc_h7wlite-v2 / Board ID 1219
SHA256: fa777f8d47b8c9d1f8272bd27759d2cf0e8d0c6d65d8d67bc395465bfecf3168
兼容说明: 适用于 flyingrc_h7wlite-v2 目标的 PX4 自定义固件包；可在 QGroundControl 中加载 default .px4 文件。
版本说明: 基于 commit 50161b1 的自定义板级移植构建；并非 PX4 官方 tag 正式版。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

ArduPilot H7Wlite V2 目标分支 INAV H7Wlite V2 目标分支 Betaflight H7Wlite V2 配置分支 PX4 H7Wlite V2 基础分支

产品资料

飞控 FlyingRC F4WSE F405 主控固定翼飞控 说明书 1模型 / 媒体 1

说明书

产品说明书

模型 / 媒体

STEP 3D 模型

产品资料

飞控 FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控 说明书 1固件 15校验值 1配置 / 源码 2

刷写固件前，请核对硬件版本、目标名称和产品页说明。

说明书

产品说明书

固件

ArduPilot

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: 1d2b8d5bb0152110a848827469aae3843fea0402ae30f4e950cf1c77cbeb687b
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduCopter稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256: 7edc4699ca31cfdb67fa7823a45f4a91d95ee38b1d4d8dfc00fcc46f0e3df572
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduRover稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256: 37d53a1ca1446c18eaf96769186bfd5161d594159508f93b1888b6a68bf8dd3c
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduSub稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduSub
SHA256: c952e1b32b85eaf848c7ba463e531530eba78f59f5d07133ae580c5fe652dbd6
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。

历史 / 非稳定版本 (5)

ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: 18009d54878ee5bbd2ac6d22c8ac0f3c7ee71258ce8afa03b152a7047e4ce949
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane BDShot稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane BDShot
SHA256: 52ec4a8df4d3399c3aa18d9efb588c9cc2e62ae990d63376f8d03309da898a41
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。
版本说明: 特殊 BDShot 构建；仅用于需要双向 DShot 的电调配置。

ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256: 88779e52d06759ad0b47a57e330cce0c420d60727cf4e854327c3624bd61b49b
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件 历史版本4.5.7ArduPlane稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: 4cc715eead96a5a67ff941168dd191afc7e7062c6e6b6514d03d85fab8328a50
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 ArduPlane 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduRover稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256: b765e6d1ca089396d285496b57fbcb84a9b1012d48ae7039969455082c570a15
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。

Betaflight

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256: ff1ab73aa083c1924a27010bffd4b629e09da81ee0f04b740e0dfed2c84929cf
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。

历史 / 非稳定版本 (3)

Betaflight 2025.12.5 固件 历史版本2025.12.5稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256: b0ca203c20f507594137cfdd64a69d3d6b009ce75f714472bc0f345cbc8d57f0
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 固件。

Betaflight 4.5.5 固件 历史版本4.5.5稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256: abbea0690ddb64050b6b1f43efb7984dc06a795c1c8ae656ede789b70757a2c6
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 固件。
版本说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.1。

Betaflight 2025.12.4 固件 历史版本2025.12.4稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256: 1e982c89bd9946f146e597275ac261fd41d32945023dca6f6f93bc96ed484b5f
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

INAV / INAVFlight

历史 / 非稳定版本 (2)

INAV 9.1.0 固件 历史版本9.1.0稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256: a5a4c5481812040f21f6ddd3a60b72b6039565891dc121b9c9798b32e856de3d
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.1.0 固件。

INAV 9.0.1 固件 历史版本9.0.1稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256: b996bdd8cb1dd4a41a94a15554c7d8b5cad0dc52b5c3b23198d53da1e0c5f1c0
兼容说明: 适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

ArduPilot F4WSE Pro 目标分支 INAV F4WSE Pro 目标分支

产品资料

飞控 FlyingRC F4D MK1 F405 主控穿越机飞控 说明书 1模型 / 媒体 1

说明书

产品说明书

模型 / 媒体

产品视频

产品资料

飞控 FlyingRC H7D H743 主控穿越机飞控 说明书 1固件 4校验值 1配置 / 源码 3

刷写固件前，请核对硬件版本、目标名称和产品页说明。

说明书

产品说明书

固件

ArduPilot

硬件版本: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标: FLRCH7D / ArduCopter BDShot
兼容说明: 适用于 FLRCH7D 目标的 ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。

Betaflight

硬件版本: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7D
SHA256: 620a8fa12f4a30c64fe22757006ad860661053897e868ca93e33a53f6c1b0eba
兼容说明: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2026.6.1 固件。

历史 / 非稳定版本 (1)

Betaflight 2025.12.2 固件 历史版本2025.12.2稳定版

硬件版本: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7D
兼容说明: 适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2025.12.2 固件。

INAV / INAVFlight

历史 / 非稳定版本 (1)

INAV 8.0.0 固件 历史版本8.0.0稳定版

硬件版本: H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标: FLRCH7D
兼容说明: 适用于 FLRCH7D 目标的 INAV 8.0.0 固件。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

ArduPilot H7D 目标分支 Betaflight H7D 配置分支 INAV H7D 目标分支

产品资料

飞控 FlyingRC H7D Pro H743 主控穿越机飞控 说明书 1固件 13校验值 1配置 / 源码 4

刷写固件前，请核对硬件版本、目标名称和产品页说明。

说明书

产品说明书

固件

ArduPilot

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256: ee4bbec89c84852bfaf8056c39df510c08636ce37af09a309d7e4724a41be71b
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduPlane稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduPlane
SHA256: 165bc38e92b5e209b14f0578749784e6fc512b2f855c748e5ee90268864ac139
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduRover稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduRover
SHA256: 1bbcef573dc659d9e86a7100b68f6f762880b07db8ed80c52b622fbb5a833d3c
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduSub稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduSub
SHA256: 5d0393f3ffbd88dbd279decc0d942c35ff726a9a1ca39c0fd95b8052c35e528b
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。

历史 / 非稳定版本 (1)

ArduCopter 4.6.3 双 ICM42688 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256: 2b39a8da307a033cae6e3b9cdaddf9aaa4c83f45978cb4b65a711becf1e1c502
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。

Betaflight

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: f99ec90962b1dabe7bdb8a6c4c0e1152c87221cc52f06a76b864ec62dde589f4
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 的 Betaflight 2026.6.1 DUAL-ICM 固件。

历史 / 非稳定版本 (4)

Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.5DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: eab0f75717e8d97b739c7070dba9f8d369c2c28ce3ad9e88c656443a622e5135
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件。

Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件 历史版本4.5.5DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: 46af66614e6aafade10b25f78e9af5c2afeeb83b9f3cc6fdcd179a349ea1f710
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件。
版本说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.1。