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FlyingRC H7D Pro H743 主控穿越机飞控

Pro 版 H743 穿越机飞控，面向功能更丰富的多旋翼装机。它承担 H7D 同类主控职责，并使用 Pro 版本资料与可开关 9 V 图传/相机 BEC。

穿越机 / 多旋翼飞控STM32H743PX4BetaflightArduPilot板载 BECPWM 输出

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FlyingRC H7D Pro H743 主控穿越机飞控

适合场景

需要 H743 性能和 Pro 系列布局的穿越机装机。
需要可开关图传供电的数字/模拟图传装机。
希望使用双陀螺仪和气压计稳定性特性的用户。

主要功能

STM32H743VIT6 主控系列，配备双高精度陀螺仪和气压计。
板载 9 V BEC 可通过 PINIO1/User1 控制。
说明书包含 BF、AP、INAV 与 PX4 固件路径；出厂默认 BF4.4.2。

设置 / 接线注意

连接图传、接收机和 LED 外设前，先查看 H7D Pro 接线参考。
不要在未查看映射表的情况下用 UART 丝印推断 ArduPilot SERIAL 编号。

使用前检查

请按装机用途选择对应固件，并在飞行前确认板级目标、接线和传感器方向。

关键参数

H743 穿越机飞控系列
H7D Pro 高配版本
包含整板图与正面图

下载

ArduPilot

最新稳定版

ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduCopter稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256: ee4bbec89c84852bfaf8056c39df510c08636ce37af09a309d7e4724a41be71b
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduPlane稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduPlane
SHA256: 165bc38e92b5e209b14f0578749784e6fc512b2f855c748e5ee90268864ac139
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduRover稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduRover
SHA256: 1bbcef573dc659d9e86a7100b68f6f762880b07db8ed80c52b622fbb5a833d3c
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。

ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduSub稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduSub
SHA256: 5d0393f3ffbd88dbd279decc0d942c35ff726a9a1ca39c0fd95b8052c35e528b
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。

历史 / 非稳定版本 (1)

ArduCopter 4.6.3 双 ICM42688 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256: 2b39a8da307a033cae6e3b9cdaddf9aaa4c83f45978cb4b65a711becf1e1c502
兼容说明: 适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。

Betaflight

最新稳定版

Betaflight 2026.6.1 DUAL-ICM 固件 最新稳定版2026.6.1DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: f99ec90962b1dabe7bdb8a6c4c0e1152c87221cc52f06a76b864ec62dde589f4
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 的 Betaflight 2026.6.1 DUAL-ICM 固件。

历史 / 非稳定版本 (4)

Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.5DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: eab0f75717e8d97b739c7070dba9f8d369c2c28ce3ad9e88c656443a622e5135
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件。

Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件 历史版本4.5.5DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: 46af66614e6aafade10b25f78e9af5c2afeeb83b9f3cc6fdcd179a349ea1f710
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件。
版本说明: 保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建，供需要 4.5.x 系列的用户使用；当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.1。

Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.4DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: db3b4863ce1cdbbefd53d942ab394a7bc9f41057837189cc814f82d74fd0e9cf
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

Betaflight 2025.12.2 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.2DUAL-ICM稳定版

硬件版本: H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标: STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256: f9c664961b7a08a8d596c0cddf93d820c32529fc2090163449447297ed43ba0e
兼容说明: 适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.2 DUAL-ICM 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 Betaflight 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

INAV / INAVFlight

最新稳定版

INAV 9.1.0 固件 最新稳定版9.1.0稳定版

硬件版本: H7D Pro 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标: FLYINGRCH7DPRO
SHA256: f76b29c0dc32b123c3ec8da8666e7399f0e07fd6eaf19fa911fad2c5de830335
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7DPRO 目标的 INAV 9.1.0 固件。

历史 / 非稳定版本 (1)

INAV 9.0.1 固件 历史版本9.0.1稳定版

硬件版本: H7D Pro 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标: FLYINGRCH7DPRO
SHA256: 82eaee4682d991220e6b17da2b75104d0e0ae841408e74ed8dba698697f3d69b
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7DPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
版本说明: 保留的旧版稳定 INAV 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

PX4

最新稳定版

PX4 1.17.0 固件包 最新稳定版1.17.0稳定版

硬件版本: H7D Pro 硬件；刷写前请核对 PX4 板级固件包。
固件目标: FlyingRC-H7D-Pro-Board / PX4
SHA256: d129ba717e894c9b30a4173b2256923c69da1aaba0cf38a439168046eda993be
兼容说明: 适用于 FlyingRC-H7D-Pro-Board 板级移植的 PX4 1.17.0 固件包。

产品说明书 SHA256 校验值

参考文件

PX4 H7D Pro 固件仓库 ArduPilot H7D Pro 目标分支 Betaflight H7D Pro 配置分支 INAV H7D Pro 目标分支

接线 / 尺寸 / 参数图

参数表

尺寸图

正面连接器与焊盘功能

反面连接器与焊盘功能

与 4IN1 75A 金封电调连接

数字图传连接

RM3100 罗盘接线图

产品图库

正面图

反面图

实物图 1

实物图 2

实物图 3

实物图 4

发货清单