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FlyingRC H7Wlite V2 H743 主控固定翼飞控

H7Wlite V2 硬件版本采用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计和内置 QMC5883P 罗盘。ArduPilot 与 INAV 保留旧版 ICM 支持；Betaflight 仅适用于 BMI270。

固定翼飞控STM32H743ArduPilotINAVBetaflightCANPWM 输出
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FlyingRC H7Wlite V2 H743 主控固定翼飞控

关键参数

下载

ArduPilot

最新稳定版
ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduCopter稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
SHA256
610afae3c420601e375fa81b214a07c5c3721bc35b1aeb52177ca6eaed34e57d
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。
 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduPlane稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
SHA256
265775ea9db2f185617a87f78182fbc68cd85dec7bd79906db47bbe5d34c7382
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。
 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduRover稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
SHA256
6e3317c337fb3498e273beca5043a4a2a86b5d058f09a4860bdb922b11a0c181
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。
 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.0ArduSub稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub
SHA256
c34a7e0ab76951ebeaf413fd695e16f06e2a6c1c81c352bea69112572fea89c6
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。
历史 / 非稳定版本 (4)
ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
SHA256
5f50740ec64d46e815a1a5d3ea13501ab95980b05c7cad682aed6fb197f63cf0
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
SHA256
a8ff472b99f558fa0e8457c6d67ca844272ec329520cc69eba1065edcffa889b
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduRover稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
SHA256
ce7c15ff5e1985e71fbcc306604fb8f57737988645a4bec8af0f579539fde1cb
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduSub 开发分支带 Bootloader 固件（commit f3a6fa9d） 历史版本custom-f3a6fa9dArduSub 开发分支构建非稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FlyingRC_H7WliteV2 / ArduSub
SHA256
4ff2579c7a04b1617d399758efceb3994e3edcc23060fb99f3d260739e5609bd
兼容说明
适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduSub 开发分支带 Bootloader 固件；仅用于开发与测试。
版本说明
基于 FlyingRC add_FlyingRC_H7Wlite_target 分支 commit f3a6fa9d 构建；当前没有对应的正式 Sub-* release。

Betaflight

最新稳定版
Betaflight 2026.6.1 BMI270 固件 最新稳定版2026.6.1稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
固件目标
STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
SHA256
30fb3a02604658f71d1e7689f947e672a6692b2aecabed731f41f544a4dc6f57
兼容说明
适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2026.6.1 BMI270 专用固件。
历史 / 非稳定版本 (2)
Betaflight 2025.12.5 BMI270 固件 历史版本2025.12.5稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
固件目标
STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
SHA256
5a7cab472df69c38b6b85c084c1ade63469ecae45e397bfb66e0344627126c92
兼容说明
适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 2025.12.5 BMI270 专用固件。
 Betaflight 4.5.5 BMI270 固件 历史版本4.5.5稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；仅适用于 BMI270 硬件。
固件目标
STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270
SHA256
a5c85433c2a0d8eac7c2ec4bc9caf8d77634be72370cecd691e4d4fbe1e5e907
兼容说明
适用于 FLYINGRCH7WLITEV2_BMI270 的 Betaflight 4.5.5 BMI270 专用固件。
版本说明
保留的 4.5.x 稳定构建；当前推荐稳定版请使用 Betaflight 2026.6.1。

INAV / INAVFlight

最新稳定版
INAV 9.1.0 固件 最新稳定版9.1.0稳定版
硬件版本
H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标
FLYINGRCH7WLITEV2 / H7W2
SHA256
d5b3e3a9dd65cc24a5b6e1e43dfcca1c7227405c26c3584cd58bf6ceb8fc9d53
兼容说明
适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 目标的 INAV 9.1.0 固件。

PX4

历史 / 非稳定版本 (1)
PX4 自定义固件包（commit 50161b1） 历史版本custom-50161b1非稳定版
硬件版本
FlyingRC H7Wlite V2 板级固件包，包含 default 与 bootloader 固件。
固件目标
flyingrc_h7wlite-v2 / Board ID 1219
SHA256
fa777f8d47b8c9d1f8272bd27759d2cf0e8d0c6d65d8d67bc395465bfecf3168
兼容说明
适用于 flyingrc_h7wlite-v2 目标的 PX4 自定义固件包；可在 QGroundControl 中加载 default .px4 文件。
版本说明
基于 commit 50161b1 的自定义板级移植构建；并非 PX4 官方 tag 正式版。
SHA256 校验值

参考文件

ArduPilot H7Wlite V2 目标分支 INAV H7Wlite V2 目标分支 Betaflight H7Wlite V2 配置分支 PX4 H7Wlite V2 基础分支

接线 / 尺寸 / 参数图

H7Wlite 系列参数参考；请核对 V2 传感器版本
H7Wlite 系列参数参考；请核对 V2 传感器版本
H7Wlite 系列尺寸参考
H7Wlite 系列尺寸参考
H7Wlite 系列接线参考
H7Wlite 系列接线参考
H7Wlite 系列正面布局参考
H7Wlite 系列正面布局参考
H7Wlite 系列反面布局参考
H7Wlite 系列反面布局参考